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はじめに

  • ELRSバージョンを確認するには、WiFiモードを利用します。受信機をWiFiモードに切り替え、パソコンからアクセスすることで確認が可能です。

  • ベータフライトの設定を利用することも一つの方法です。Configuratorを用いて、受信機の設定やバージョン情報を確認します。

  • Nano TX Moduleを使用している場合、製品に付属している送信機と受信機でバージョンを一致させて使用する必要があります。

  • 各ELRSモデルによって設定やバージョンの確認手順が異なるため、使用するモデルに応じた手順を確認してください。

  • 初期設定やバージョン変更時には、ベータフライトPassthroughを使うことが推奨されます。

ELRS概要 [1]

  • ELRSはExpress Long Range Systemの略で、長距離通信プロトコルです。

  • FPVドローンなど長距離制御が必要な機器で使用されます。

  • 送信機と受信機の間で強力な接続を構築し、低遅延と高信頼性を実現します。

  • 広範な周波数帯に対応し、様々な環境での使用が可能です。

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バージョン間の互換性 [2]

  • ELRS送信機と受信機は同じメジャーバージョンに合わせる必要があります。

  • 互換性を確保するために、ファームウェアのバージョンを確認し、場合によってはアップデートします。

  • アップデートが必要な場合、WiFiもしくはUSB経由で行うことができます。

  • 複数のマイナーバージョンが存在しますが、それぞれの機能の違いも事前に把握が必要です。

バージョン変更手順 [3]

  • ELRS Configuratorを使用してファームウェアをビルドし、更新を行います。

  • USBケーブルまたはWiFiを利用して送信機/受信機をパソコンに接続します。

  • 設定には、「Binding Phrase」などのビルドオプションを提供します。

  • アップデート中は、特定のエラーメッセージが発生することがあり、その時の解決手段もあります。

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WiFiモードの利用 [2]

  • WiFiモードにより、送信機や受信機を簡単にファームウェア更新できます。

  • 受信機を起動し、WiFiアクセスポイントとして動作させ、PCからアクセスします。

  • 特定のモデルではWiFiモードがサポートされない場合があります。

  • WiFi経由の更新では特定のエラー処理が必要になる場合があります。

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トラブルシューティング [3]

  • ファームウェア更新に失敗した場合でも、ハードウェアの故障ではありません。

  • Bootloaderモードに入り、再度ファームウェアを書き込むことで問題を解決できます。

  • USB接続の問題は、ドライバーの確認と再接続で解決することが多いです。

  • WiFi経由では、ルーターの設定や干渉を排除することで成功率が高まります。

関連動画

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